Бионични насекоми

[Joro-01]

Мравки с пиезокерамични актуатори (мускули) и 3D принтирани тела..

https://www.youtube.com/watch?v=FFsMMToxxls

Бионични пеперуди

[Joro-01]

И малко повече информация:

"Festo: е германски производител на автоматика, който по товва време на годината представя най-новите си роботи чиято направа е вдъхновена от животни. Миналата година е било кенгуру. Тогава екипът на SPECTRUM.IEEE двукратно е проверил дали не става въпрос за първоаприлска шега

Програмата на Festo се казва "Мрежа за бионично обучение", темата тази година е "Присъединяване към мрежата", а водещите проекти пък се базират на рояци от малки роботи, които имитират начина по който насекомите работят заедно и си взаимодействат.

Бионичните мравки (BionicANTs - бионикантите, игра на думи) трябва да демонстрират кооперативно поведение, както живите в природата - чрез следване на набор от елеметарни правила те могат да действат автономно и същевременно да работят заедно за да изпълняват по-трудни задачи и в по-голям мащаб. Комуникират помежду си за да си координират действията и движенията, така че малки групи от тях могат да могат да манипулират чрез бутане и дърпане с обекти превишаващи много собствените им размери.

Хардуер - телата им са 3D принтирани чреаз лазерно синтероване, електронните схеми отвън по телата им също са 3D принтирани - шарките са проводници. Имат 3D стереокамера на глaвите си, антените са токоприемници - зареждат си батериите когато отидат до шини с нужното напрежение, а движещите се части като крака и челюсти са от общо 20 триизводни пиезокерамични огъваеми трансдюсери (актуатори или хайде задвижки) - “trimorphic piezo-ceramic bending transducers”, които се двжиат бързо и ефективно и са здрави и компактни. Оптичен сензор пък отдолу позволява мравките да се навигират с инфрачервено маркиране по пода или да следят предварително поставени марлировки

========================================

По-долу пише и за пепрудите...

http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/festo-bionic-ants-and-butterflies

Сега видях, че за мравките има и малко по-подробна информация на pdf - http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/367917/Festo_BionicAnts_en.pdf